Επιθεώρηση εσωτερικών χώρων με drones MYUAV: έξυπνη ολοκληρωμένη πλατφόρμα λύσεων
Υπήρχαν πάντα δύο δύσκολα προβλήματα στην εσωτερική επιθεώρηση με drones, το ένα είναι πώς να τοποθετηθεί το drone όταν η πλοήγηση GPS δεν μπορεί να εφαρμοστεί, και το άλλο είναι πώς να προστατευτεί σε μικρό χώρο και να αποφύγει εμπόδια. Η αποτελεσματική δράση σε εσωτερικό χώρο ήταν πάντα η κατεύθυνση που οι σχετικοί επαγγελματίες προσπαθούν να μελετήσουν.
Επί του παρόντος, τα drones εσωτερικής επιθεώρησης βασίζονται γενικά στον αλγόριθμο slam με τη βοήθεια του LiDAR (το SLAM χρησιμοποιείται για την επίλυση του προβλήματος της τοποθέτησης και της κατασκευής χάρτη όταν το ρομπότ κινείται σε άγνωστο περιβάλλον, και η αυτόνομη τοποθέτηση, χαρτογράφηση, σχεδιασμός διαδρομής και άλλες λειτουργίες της μηχανής μπορούν να υλοποιηθούν με βάση αισθητήρες). Για την υλοποίηση 3D μοντελοποίησης του περιβαλλοντικού χώρου και την αντίληψη της κατάστασης της χωρικής δομής.
Επιπλέον, τα drones εσωτερικής επιθεώρησης σχεδιάζουν γενικά μια συσκευή κατά της σύγκρουσης, η οποία όχι μόνο μπορεί να βελτιώσει την αντοχή του προστατευτικού καλύμματος, αλλά και να απορροφήσει την ορμή από τα εμπόδια για να προστατεύσει τη σταθερότητα της πλατφόρμας πτήσης κατά τη λειτουργία.
Αυτό λύνει τις δύο δυσκολίες σε κάποιο βαθμό. Με την περαιτέρω ανάπτυξη της τεχνολογίας επιθεώρησης με drones, το πεδίο εφαρμογής της εσωτερικής επιθεώρησης με drones επεκτείνεται επίσης σταδιακά.
Πλεονεκτήματα των drones εσωτερικής επιθεώρησης
Ασφάλεια: εξοικονόμηση ανθρώπινου δυναμικού, μείωση χειρωνακτικών εργασιών, αποφυγή προσωπικού κινδύνου των χειριστών. Ειδικά σε ορισμένες επικίνδυνες και υποξικές περιοχές, περιοχές όπου αποθηκεύονται εύφλεκτα και εκρηκτικά τοξικά αντικείμενα, τα drones μπορούν να αντικαταστήσουν τη χειροκίνητη επιθεώρηση σε επικίνδυνες περιοχές.
Κάμερα HDa: οι λεπτομέρειες μπορούν να καταγραφούν και να καταγραφούν καθαρά, και το περιβάλλον μπορεί να ανιχνευθεί σε σύνθετες εργασίες επιθεώρησης, και η εικόνα υψηλής ευκρίνειας μπορεί να μεταδοθεί.
Προληπτική συντήρησηe: Τακτική ανασκόπηση οπτικών δεδομένων για τις εσωτερικές συνθήκες, προγραμματισμός διακοπών συντήρησης και μείωση απρογραμμάτιστων διακοπών λειτουργίας για τη μείωση των απωλειών και την εξοικονόμηση κόστους.
Πρόσβαση σε δυσπρόσιτες περιοχέςy: για ανθρώπους μέσα σε γέφυρες, ψηλούς ορόφους μέσα σε κτίρια, αγωγούς αποχέτευσης κ.λπ., για να εισέλθουν σε δυσπρόσιτες περιοχές, τα drones φτάνουν με τα ευέλικτα σχήματά τους.
Έξυπνη αυτόματη επιθεώρηση εσωτερικών χώρων με μη επανδρωμένα αεροσκάφη
Εσωτερική τοποθέτηση: εσωτερική τοποθέτηση και πλοήγηση βασισμένη στην τεχνολογία LiDAR slam.
Αυτόματη φόρτιση χωρίς επίβλεψη: ασύρματη φόρτιση με ηλεκτροσόκ.